使用泡桐木屑和日本传统接合剂生麸糊混合凝固成的“桐塑”制作成人偶身体，并在身上刻出凹槽，再将人偶服装的布料夹进凹槽内，以此方法制作的人偶称为江户木目込人偶。

在1739年，京都上贺茂神社的神官以柳木的废料制作出木质人偶，并将布料夹入人偶躯干中，这种用于祭祀仪式而制作的人偶，最初称为“贺茂人偶”。之后工匠移居江户，江户传承了制作人偶的技法，并更名为“木目込人偶”。

木目込人偶以女儿节人偶、五月人偶为中心，还有童人偶、风俗人偶、歌舞伎人偶、浮世人偶等，近年也有制作动物或卡通人物人偶。